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NMRV系列蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的，小齿轮的轮齿分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆，大齿轮称为蜗轮。为了好转啮合状况，将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆外形和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廓间为线接触，可传递较大的动力。
NMRV/NRV蜗轮蜗杆减速电机与减速器选型说明：
PC-NMRV前置齿轮蜗轮蜗杆减速器选型说明：
DRV双段蜗轮蜗杆减速器选型说明：
NMRV/NRV减速器选型的主要相关参数有以下三方面：
1、功率P
P1=P2/η（KW）
P1n≥P1·FS（KW）
P1 输入功率
P2 输出功率
P1n 输入电机额定功率
FS 使用系数
η 传动效率
2、传动比i
i=n1/n2
n1 减速器输入转速
n2 减速器输出转速
3、扭矩M
M2=9550·P1·η/n2（Nm）
M2n=M2·FS（Nm）
M2 输出扭矩
M2n 额定输出扭矩
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