1、箱体：齿轮减速机箱体的作用是为齿轮、轴、轴承等零部件提供安装空间，装润滑油、安装固定整机。常见减速机箱体材质一般有铝合金铸造、铸铁铸造；铝合金减速机外形美观轻巧，散热性能佳；铸铁减速机承载力强，有吸收振动和噪声的作用。

    2、齿轮|蜗轮蜗杆：齿轮|蜗轮蜗杆是齿轮减速机中最重要的零件，负责传递转矩和转速。一般齿轮减速机的齿轮和蜗轮减速机的蜗轮蜗杆都要经过表面硬化|渗火处理，才能保证齿轮|蜗轮蜗杆在转动过程中耐磨损、耐冲击。

    3、轴承：齿轮减速机内部的轴承选用是以使用寿命为标准计算得到，是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。

    4、轴：轴是齿轮减速机中安装齿轮和轴承、与功率输入装置和执行机构连接的零件，负责传递转矩和承受齿轮重量，主要受扭矩和弯矩影响。