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未来工业机器对精密减速器的需求巨大
精密减速器是工业机器人可靠、精确运行不可或缺的零部件与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。机器人产业是未来十年国内成长性最快的行业,作为国家新兴战略产业之一,机器人技术体现着国家科技的综合实力。攻克机器人核心零部件技术是国内机器人企业产业化的必然选择。
大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转,并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
未来工业机器对精密减速器的需求巨大,至2015年约30万套预计2013-2015年间,我国工业机器人的销量分别为3.35万台、4.18万台和5.24万台;而保有量依次为12.1万台、15.1万台和18.9万台。结合新增需求和存量需求,未来3年工业机器人对精密减速器的总需求依次为19.41万套、23.97万套和30万套。
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